天津北方网讯：装货上船、卸货运输，在天津港一公司码头前沿，车辆来来往往，穿梭如织。

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远远地驶来一辆拖车，只见驾驶员挂档动作干脆利落，拖车一个漂亮的“摆尾”，动线弧度优美，眨眼间完成了倒车入库。司机矫健地从拖车上下来，是成卫东。原来是他在现场巡视的过程中，发现徒弟倒车入库操作比较困难，所以亲自上手为徒弟做示范，并讲解倒车入库的分解步骤和技术要领。

成卫东是天津港第一港埠有限公司拖头队副队长，在港口工作25年，成卫东发明了拖车“快”“准”“稳”工作法，使得工作效率提高16.7%；练就左右脚都能熟练驾驶拖车的技术，成为天津港当之无愧的“拖车王”；带领团队开展“散粮作业全自动取样设备”等技术创新200余项，40余项获得了国家实用新型专利，创造经济效益6000余万元，为天津港建设世界一流绿色智慧枢纽港口作出了突出的贡献。

从产业工人到“天津楷模”，“学最好的技术、当最好的司机、作最好的员工”始终是成卫东心中不变的准则。

把工作做得更好、做到极致

成卫东的家，距离港区码头很近，儿时，每天看着一辆辆大货车、一列列的火车飞驰而过，看着父亲和工友们整日忙忙碌碌，他亲眼见证天津港几十年来不断地发展壮大。

“我是土生土长的‘天津港人’。”毕业后，他如愿成为一名港口拖车司机。一想到父辈们当年用手拉肩扛，创造出天津港无数的奇迹和辉煌，成卫东心中就充满无穷的力量。

刚来的时候，由于理论和实践无法有效结合，成卫东处处碰壁，甚至一度产生了放弃的念头。“‘要么不干，干就要干出个样来！’是父亲的这句话把我拉了回来。”那时，成卫东心里就憋着一股劲儿，他立志要成为最好的拖车司机。

“那时，我随身的背包里，常常放着几本有关拖车等机械设备构造与应用的书，一有空我就翻几页，只为更加了解这个成天打交道的‘老伙计’。”成卫东说。他还主动请缨到队里的保养组锻炼，在拖车的上、下、里、外钻来钻去，弄得全身都是油污。夏天，发动机热得像个火炉子，待一会儿就浑身滚汗，衣服从来没有干过。冬天，钢铁设备冰凉，海风寒冷入骨，手指冻得裂开了一道道口子。

为了提升工作效率，成卫东将拖车的行车路线进行优化。哪个路口易堵车，哪段路面不平坦，哪个位置容易发生交通事故……他一一弄清楚后记在心里。每次接到运输任务，就在头脑中快速规划出一条距离最近、路况最优的行车路线。比如，从车库到15段（码头），要转过5个路口，而且路口很窄，转弯要精准，不然20多米长的拖车很容易“扫尾”。就这样，成卫东逐步成长为一名合格的港口拖车司机。

这些年，港口最大的变化就是吞吐量翻了几番。“1998年那会儿，刚进公司活儿少，我们时不时就会候工，后来候工的次数越来越少，时间也越来越短。再到后来感觉越来越忙，几乎每天都不歇着，再往后就是人歇车不歇。

“我们一公司从1998年每个月最多装卸20万吨货到上个月装卸175万吨货，再次打破历史最高记录。”他说。

为了跟上港口的发展，提高生产效率，成卫东研究出了拖车“快”“准”“稳”工作法，把拖车操作的一个循环分解成40多个动作要素，需要挂几次档、踩几脚刹车、回几下头等等，一个要素一个要素的逐个研究。

“那时候，想问题都着了魔，吃饭时，把饭碗看成是拖车，在两个筷子之间通过，寻找运行轨迹，扫地时，把扫帚当成拖车，观察转弯角度。”成卫东说。

在港里，成卫东驾驶的港口拖车，分为拖头拖板两部分，总长将近20米，宽将近3米，驾驶起来非常不容易，倒车频率高，作业难度大，导致很多司机都有颈椎腰椎疾病。

“如果用左脚开车，身体就可以转过来，转头的角度就可以由原来的最大180度增加到270度左右，视野更加宽阔了，也就更加有利于提高效率，确保安全。”成卫东说，那时刚提出用左脚开车，在队友们看来就是“天方夜谭”，因为和寻常开车习惯不一样，很考验四肢的协调反应能力，难度比较大。

但成卫东有一股“倔劲儿”，认准的事，毫不犹豫去完成。他不放过任何可以用来训练的机会，高负荷的训练让他的双脚肿得老高，膝盖也因此受损，但这些反而更加燃起了他的斗志。经过艰苦的磨炼，成卫东终于练就了左右脚都能熟练驾驶机车的技术，使得倒车作业生产效率大幅提高，至今无人能及，他是天津港最年轻的高级技师，被大家誉为当之无愧的天津港“拖车王”。

工作25年，他成了人工智能的“师傅”

今年，成卫东有了一个新的头衔——天津港集团的“AI训练师”。

2021年，天津港全球首个“智慧零碳”码头正式投产运营，吸引了全世界的目光。这其中，最亮眼的就是智能水平运输机器人。成卫东接到的这项特殊的任务，就是给机器人当“师傅”。

成卫东要将平时积累的经验转化为技术，与人工智能设备深度融合，为人工智能设备的运行、维修以及基础管理提供参考，为天津港智慧化升级贡献专业力量。

智能水平运输机器人的外形和成卫东平时开的拖车差不多，它能够自动实现厘米级的精准定位，而且能够不知疲倦的保持全天候最佳状态作业。

但是在前期了解过程中，成卫东发现，这个“大块头”还缺点“大智慧”，在码头货场，什么时候该减速，什么时候该变道，如何选择最佳的行车路线，这方面还不成熟。

这时，成卫东20多年的工作经验有了用武之地。他把多年研究的40多个动作要素提供给程序员，由程序员翻译成指令、编入程序，“教”给机器人。

“我们要做的就是让这些智能系统更加先进，更加像人的操作，在这方面，技术的迭代也给我们提供了很好的基础。比方说，之前机器人只能识别障碍物，但是不能识别坑洼路面，从而进行减速和避让。这时我们就提出来，能不能让激光雷达的扫描精度更加精准一些？”

“前两天一个清华大学的团队到天津港做调研，我们得知这项技术在清华大学已经实现突破，目前正在和高校对接。”成卫东说。

“虽然机器越来越智能，但我始终相信人是核心因素”，成卫东自豪地说道，这些年，作为一名拖车司机，成卫东将驾驶技术锻炼到炉火纯青。不仅是他自己，他带出来的徒弟，连续三届包揽技能大赛拖车组冠军。

亲历港口发展变迁，站在“新老”交叉点，成卫东对未来有了更清晰的规划。“我始终是一名产业工人。”成卫东表示，“获得‘天津楷模’的荣誉称号，更让我感觉到一种责任感和紧迫感，希望通过自己的努力，让年轻人产生认同感，吸引更多青年人投身到一线生产队伍之中，投身到天津港建设世界一流绿色智慧枢纽港口的新征程，为谱写中国式现代化港口建设新篇章再建新功。”（津云新闻记者 陈汝宁）

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